ホンダ、世界初の「自動運転レベル3」市販化──ホンダレジェンドハイブリッドEX･Honda SENSING Eliteデビュー｜HONDA

HONDA LEGEND Hybrid EX･Honda SENSING Elite｜ホンダレジェンドハイブリッドEX･Honda SENSING Elite

「自動運転レベル3」対応のホンダレジェンドハイブリッドEX･Honda SENSING Eliteデビュー

ホンダは、レベル3の自動運転システム「Honda SENSING Elite（ホンダセンシングエリート）」を搭載した新型「LEGEND（レジェンド）」を、3月5日に発売した。

Text by HARA Akira

システムが一定の条件下でドライバーに代わって運転操作

自動運転レベル3とは、条件付自動運転車（限定領域）に適合する先進技術であり、これにより高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能となるというもの。これを実現するHonda SENSING Eliteは、現在ホンダ車で展開されているHonda SENSINGの中でも精鋭・優れた技術（＝Elite）の象徴として命名されたもので、提供される「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」は、国土交通省より初めて自動運行装置として型式指定を取得したものとなる。

ホンダ、世界初の「自動運転レベル3」市販化──ホンダレジェンドハイブリッドEX･Honda SENSING Eliteデビュー｜HONDA

車両の制御は、3次元の高精度地図や、全球測位衛星システム（GNSS）の情報を用いて、自車の位置や道路状況を把握し、多数の外界認識用センサーで周囲360°を検知するというもの。これらの情報をもとにメインECUが認知・予測・判断を適切に行い、アクセル、ブレーキ、ステアリングを高度に制御して上質でスムーズな運転操作を支援する。主な機能としては以下のようになる。

① ハンズオフ機能
高速道路や自動車専用道で、渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）と車線維持支援システム（LKAS）が作動中に一定の条件を満たすと、ドライバーがハンドルから手を離した状態でも、システムが運転操作を支援する機能。

・ハンズオフ機能付車線内運転支援機能：
システムが車線内の走行や追従を支援。システムは設定された車速を保ちながら車線中央に沿うように走行し、先行車がいる場合は適切な車間距離を保ちながら追従を支援する。

・ハンズオフ機能付車線変更支援機能：
ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、ドライバーが周囲の安全を確認しウインカーを操作すると、システムが車線変更に伴う加減速、ハンドル操作を支援する。

・ハンズオフ機能付高度車線変更支援機能：
ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、高度車線変更支援スイッチをオンにすると一定の条件下でシステムが状況を判断して、車線変更や追い越しなどの操作を支援。システムが車速の遅い先行車を検知した場合、ドライバーに告知を行ったうえで、追い越しや車線復帰を支援する。

② トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）
ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、渋滞に遭遇すると、一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながら、アクセル、ブレーキ、ステアリングを操作する機能。システムは先行車の車速変化に合わせて車間距離を保ちながら同一車線内を走行、停車、再発進する。ドライバーはナビ画面でのテレビやDVDの視聴、目的地の検索などのナビ操作をすることが可能となり、渋滞時の疲労やストレスを軽減する。

③ 緊急時停車支援機能
ドライバーがシステムからの操作要求に応じ続けなかった場合、左車線へ車線変更をしながら減速・停車を支援する機能。トラフィックジャムパイロット･ハンズオフ機能の終了時、システムからの操作要求に応じなかった場合、警告音を強め、シートベルトに振動を加えるなど、視覚、聴覚、触覚によってドライバーに操作要求に応じるよう、さらに促す。それでも、ドライバーが操作要求に応じ続けなかった場合はハザードランプとホーンで周辺車両への注意喚起を行いながら、減速・停車を支援する。路肩がある場合は、左側車線に向かって減速しながら車線変更を支援する

④ ヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）
ドライバーへ作動状態、走行状況、システムからの操作要求を分かりやすく瞬間的に認知させるインターフェイス。ハンドル、ナビ画面上部、グローブボックスにHonda SENSING Elite表示灯を装備。ハンズオフ可能な状況ではハンドルの表示灯がブルーに点灯し、トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）作動時は、その他の表示灯もブルーに点灯。

一方、システムがドライバーに操作要求をする際には、これらの表示灯がオレンジに切り替わって点灯・点滅するなど、分かりやすくサインを示す。また、12.3インチの大型フル液晶メーターでも、システムの作動状態や周辺車両の状況、操作要求をシンプルかつ表現力豊かに表示する。

今回、エクステリアの専用装備としてブルーアクセサリーランプと専用アルミホイールを採用し、数多くのセンサー類も目立たないように内蔵して、自動運行装置搭載車であることをさりげなく主張しながら、フラッグシップセダンとしての品位と風格を高めている。また、インテリアの専用装備には配置、大きさ、色、明るさなどにこだわったHonda SENSING Elite表示灯と12.3インチフル液晶グラフィックメーターを採用し、システムの作動状態、走行状況、操作要求がドライバーへ直感的に伝わるよう配慮した。

搭載するパワートレーンは、3.5リッターV6直噴i-VTECエンジンと7段DCT、SPORT HYBRID SH-AWDを組み合わせたもの。100台の限定生産で価格は1,100万円となる。

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