1972年長崎にて、画家の母とにわとり研究家の父の間に生まれる。1993年多摩美術大学テキスタイル学部に入学し、翌年には独学で靴づくりを開始。在学中から靴メーカーのバックアップを得てシューズブランドを立ち上げ、1998年には初の直営店「SOSU MIHARA YASUHIRO」を東京・青山にオープンさせる。

1999年には「SOSU」（割り切れず永遠に続く“素数”から命名）を設立。同年ウェアラインを東京コレクションにて発表し、大きな話題となる。2000年には世界的なドイツのシューズブランド「PUMA」との画期的なコラボレーション「PUMA by MIHARA YASUHIRO」を国内で発表。翌年には全世界で発表し、デザイナーとして同社と契約を果たす。

2004年にはオリジナルブランド「MIHARA YASUHIRO」を海外デビューさせ、ミラノコレクションにも参加。そのコレクションは現在海外の一流ショップでも扱われており、2007年はパリコレクションより作品を発表した。